POSG Input File Specifications By: Mark Gruman Adopted from POMDP Input File Specifications by Cassandra, Tony. agents: %d discount: %f values: [ reward, cost ] states: [ %d, ] actions: [ %d, ] [ %d, ] ... [ %d, ] observations: [ %d, ] [ %d, ] ... [ %d, ] Initial State Distributions: start: [ %f %f ... %f ] Transition Probabilities: T [all_actions] [states] [states] T: : : %f T: : %f %f ... %f T: %f %f ... %f %f %f ... %f ... %f %f ... %f --> identity / uniform Observational Probabilities: O [all_actions] [states] [all_obs] O::: %f O:: %f %f ... %f O: %f %f ... %f %f %f ... %f ... %f %f ... %f Rewards Probabilities: R[all_actions][states][states][all_obs] R:::: %f R::: %f %f ... %f R:: %f %f ... %f %f %f ... %f ... %f %f ... %f